استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

فیلترهای ذره ای
شبکه های بیسیم
موقعیت یابی مشارکتی
تکنیکهای تخمین موقعیت
موقعیت یابی در شبکه های بیسیم
استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم
دانلود پایان نامه ارشد مخابرات

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

 

 

چکیده:

با استفاده از توانایی‌های یک شبکه مخابرات بی‌سیم در مشارکت گره‌ها، می‌توان کارایی‌های ویژه‌ای برای این‌گونه شبکه‌ها تعریف کرد. موقعیت‌یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیک‌های تخمین موقعیت می‌باشد. تمام شبکه‌هایی که به گونه‌ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می‌توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتم‌های موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمین‌گرهای بیزین باشند. تخمین‌گرهای بیزین، خصوصاً آن‌هایی که در این نوشتار مورد بررسی قرارخواهند گرفت، سابقه طولانی در حل مسائل مهندسی ندارند اما گستردگی کاربرد کنونی آن‌ها در روش‌های تخمین مختلف با کاربردهای مختلف قابل توجه است.

 

 از آنجایی در مسائل موقعیت یابی عموماً با مدل‌های خطی مواجه نیستیم، فیلتر کالمن به عنوان یک تخمین‌گر بهینه بیزین قابلیت بکارگیری ندارد اما فرم‌های توسعه یافته آن که به منظور مواجهه با خاصیت غیرخطی بودن مدل طراحی شده‌اند به وفور مورد استفاده قرار می‌گیرند. به دلیل خطای تخمین بالا و وابستگی بیش از حد فرم‌های توسعه یافته کالمن به پارامترهای مدل سیستم، هم‌اکنون گرایش‌های زیادی به فیلتر ذره‌ای وجود دارد. فیلتر ذره‌ای هر چند پیچیدگی محاسباتی بیشتری به طراحی‌ها تحمیل می‌کند، اما توانسته به علت دقت بالای تخمین، حوزه‌های مختلفی از مسائل مرتبط با تخمین را به تسخیر خود در‌آورد. 

 

در این پایان‌نامه از فیلتر ذره‌ای به موازات تخمین‌گر حداکثر درست نمایی و فیلترکالمن برای بدست آوردن تخمین حالت تحرک گره در کنار پارامترهای محیطی از جمله ضریب تضعیف توان و محوشدگی سایه، استفاده شده‌است. استفاده بهینه از این تکنیک‌های تخمین مختلف در کنار بهره‌مندی از توانایی مشارکت گره‌ها در موقعیت‌یابی، منجر به خلق یک الگوریتم با قابلیت‌های جامع و حداقل خطا شده‌است. بررسی‌های و شبیه سازی‌هایی که در این نوشتار صورت خواهد گرفت این نتیجه را به اثبات خواهد رسانید که این الگوریتم در مقایسه با الگوریتم‌های مشابه، علاوه بر سازگاری فوق‌العاده با محیط واقعی خطای تخمین کمتری را در مجموع به همراه دارد. 

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

فیلترهای ذره ای

شبکه های بیسیم

موقعیت یابی مشارکتی

تکنیکهای تخمین موقعیت

موقعیت یابی در شبکه های بیسیم

 

 

 

فهرست مطالب

 

فصل اول:پیشگفتار

فصل دوم:روشهای تخمین بیزین برای مدلهای دینامیک

 تخمینگرهای بیزین خطی

 تخمینگرهای بیزین غیرخطی

باند خطا در فیلتر ذره ای

 

فصل سوم:مدل تحرک گره و اتشار توان در شبکهای بیسیم

استخراج مدل تحرک گره

مدل افت توان

  محو شدگی مقیاس بزرگ

افت مسیر

محوشدگی سایه

 محو شدگی مقیاس کوچک

 

فصل چهارم:تخمین حالت گره متحرک در شبکه مخابرات بی سیم

متغیرها،مدل مساله و فرضیات در فضای غیر مشارکتی

توصیف الگوریتم مشارکتی

بررسی عملکرد توصیف الگوریتم با رویکرد مشارکتی

تخمین حالت گره در رویکرد مشارکتی

 

فصل پنجم:بیان نتایج و پیشنهادات

 

 

 

/////////////////////////////////////////

*تحقیقات مرتبط با شبکه های حسگر بیسیم

بررسی پروتکلهای مسیریابی پویا در شبکه های حسگر بیسیم

انتخاب رله و اختصاص توان در شبکه های بیسیم به کمک تئوری بازی

مسیریابی و پروتکل های دسترسی به رسانه در شبکه های حسگر بیسیم

بررسی الگوریتمهای مسیریابی در شبکه های سنسور بیسیم از جهت مصرف توان

ارزیابی الگوریتم LEACH در مسیریابی شبکه های حسگر بیسیم و ارائه الگوریتمهای بهینه در مصرف انرژی برای بهبود آن

بهبود عملکرد پروتکلهای XLEACH و LEACH در جهت افزایش احتمال انتخاب سرگروه شدن گره در شبکه های حسگر بیسیم

 

 

 

 

بررسی آراء و نظرات مهم دانشمندان روانشناسی و مکاتب دینی عقیدتی در باب همجنس گرایی

بررسی آراء و نظرات مهم دانشمندان روانشناسی و مکاتب دینی عقیدتی در باب همجنس گرایی پایان نامه همجنسگرایی پایان نامه در مورد همجنسگرایی همجنس گرایی از دیدگاه دین همجنس گرایی از دیدگاه روانشناسی همجنس گرایی در ادیان توحیدی همجنس گرایی…

پایان نامه داده کاوی در پزشکی

پایان نامه داده کاوی در پزشکی کلمات کلیدی : پروژه داده کاوی در پزشکی پایان نامه داده کاوی ارشد پایان نامه داده کاوی آموزشی خرید پایان نامه داده کاوی پایان نامه در مورد data mining پایان نامه کاربرد داده کاوی…

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته حقوق با عنوان مسئولیت غار

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته حقوق با عنوان مسئولیت غار مسئولیت غار قاعده غرور مسئولیت مدنی غار مسئولیت مدنی غار در فقه و حقوق دانلود پایان نامه مسئولیت غار دانلود پایان نامه قاعده غرور دانلود پایان نامه مسئولیت مدنی غار…

مرور زمان در فقه‌ اسلامی‌

مرور زمان در فقه‌ اسلامی‌ تعریف مرور زمان مرور زمان چیست مرور زمان‌ كیفری‌ در حقوق ایران‌ نقد مرور زمان‌ كیفری‌ مرور زمان در فقه‌ سنت مرور زمان کیفری در فقه‌ امامیه دانلود پایان نامه مرور زمان بررسی نظرات مختلف…

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری تعارض سازمانی

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری تعارض سازمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تعارض سازمانی مبانی نظری تعارض سازمانی پیشینه تحقیق تعارض سازمانی پیشینه داخلی تعارض سازمانی پیشینه خارجی تعارض سازمانی پیشینه پژوهش تعارض سازمانی پیشینه نظری…

استراتژی منابع انسانی ، معیارهای اثربخش آن و بررسی رابطه آن با مفاهیم مشابه

استراتژی منابع انسانی ، معیارهای اثربخش آن و بررسی رابطه آن با مفاهیم مشابه استراتژی منابع انسانی پایان نامه استراتژی منابع انسانی مدیریت استراتژیک منابع انسانی استراتژی منابع انسانی مؤسسات آموزش عالی نقش استراتژی منابع انسانی در سازمان های متعالی…

ارزیابی کارآیی مالی شعب بانکها و رتبه بندی آنها با روش ترکیبی

ارزیابی کارآیی مالی شعب بانکها و رتبه بندی آنها با روش ترکیبی ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در بانک ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها شاخص های ارزیابی عملکرد بانکها شاخص های ارزیابی عملکرد شعب بانک…

مبانی نظری ارزیابی فقهی حدود شناسی حجاب در مذاهب پنجگانه و نظام حقوقی ایران

مبانی نظری ارزیابی فقهی حدود شناسی حجاب در مذاهب پنجگانه و نظام حقوقی ایران حجاب و حدود آن ارزیابی فقهی حدود حجاب حدود حجاب در مذاهب خمسه حدود حجاب در حقوق ایران حدود حجاب در مذاهب پنجگانه حجاب در فقه…

پروپوزال نقش مدیریت انتظامی در کنترل پدیده بد حجابی منطقه دو تهران

پروپوزال نقش مدیریت انتظامی در کنترل پدیده بد حجابی منطقه دو تهران پروپوزال کنترل پدیده بدحجابی پروپوزال کنترل بدحجابی در تهران پروپوزال کنترل بد حجابی در منطقه دو تهران نقش مدیریت انتظامی در کنترل پدیده بد حجابی تاثیر اقدامات ایجابی…

تخمین تروایی با منطق فازی و روش های آماری در میدان گاز پارس جنوبی

تخمین تروایی با منطق فازی و روش های آماری در میدان گاز پارس جنوبی تراوایی منطق فازی آنالیز رگرسیونی نمودارهای پتروفیزیکی میدان پارس جنوبی خصوصیات پتروفیزیکی مخزن تخمین تروایی توسط منطق فازی تخمین تروایی با روش های آماری رفتن به…

مبانی نظری شناسایی و بررسی عوامل موفقیت پیاده سازی سیستم برنامه ریزی منابع سازمان

مبانی نظری شناسایی و بررسی عوامل موفقیت پیاده سازی سیستم برنامه ریزی منابع سازمان مبانی نظری ERP مراحل پیاده سازی erp مبانی نظری پیاده سازی erp پیاده سازی erp در سازمان پیاده سازی برنامه ریزی منابع سازمان عوامل کلیدی موفقیت…

نگرش به خشونت علیه زنان در مردان و بررسی رابطه آن با سرمایه فرهنگی

نگرش به خشونت علیه زنان در مردان و بررسی رابطه آن با سرمایه فرهنگی کلمات کلیدی : خشونت علیه زنان در ایران خشونت علیه زنان تعریف عوامل خشونت علیه زنان ضرورت تحقیق خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان وعوامل موثر…

اصول و قواعد حقوقی حاکم بر قراردادهای نفتی و راهکارهای حل و فصل اختلافات آن

اصول و قواعد حقوقی حاکم بر قراردادهای نفتی و راهکارهای حل و فصل اختلافات آن قراردادهای نفتی قواعد حقوقی حاکم بر قراردادهای نفتی راهکارهای حل و فصل اختلافات قراردادهای نفتی دانلود مقاله قراردادهای بین المللی نفتی اصول حقوقی حاکم بر…

پاورپوینت فصل هفتم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند با موضوع مدیریت تعارض سازمانی و خلاقیت

پاورپوینت فصل هفتم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند با موضوع مدیریت تعارض سازمانی و خلاقیت کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل هفتم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند با موضوع مدیریت تعارض سازمانی و خلاقیت پاورپوینت…

فصل سوم پایان نامه مدیریت دانش زنجیره تامین

فصل سوم پایان نامه مدیریت دانش زنجیره تامین کلمات کلیدی : پایان نامه مدیریت دانش فصل سوم پایان نامه مدیریت فصل سوم پایان نامه ارشد مدیریت پایان نامه مدیریت دانش زنجیره تامین فصل سوم پایان نامه در مورد مدیریت دانش…

رایانش ابری،توازن بار و تشریح کامل مفاهیم معماری و مدیریت در آن

رایانش ابری،توازن بار و تشریح کامل مفاهیم معماری و مدیریت در آن پایان نامه رایانش ابر پایان نامه محاسبات ابری doc پروژه رایانش ابری word دانلود پروژه رایانش ابری دانلود پایان نامه رایانش ابری پایان نامه امنیت در رایانش ابری…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق عزت نفس 2

مبانی نظری و پیشینه تحقیق عزت نفس 2 مبانی نظری عزت نفس مباني نظري عزة نفس مبانی نظری درباره عزت نفس مبانی نظری و پیشینه تحقیق عزت نفس مبانی نظری و پیشینه پژوهش عزت نفس و خودپنداره پیشینه عزت نفس…

نقش و اسطوره در فرش دستباف ایران

نقش و اسطوره در فرش دستباف ایران فرش ایرانی فرش دستباف ایران رابطه طرح و نقش فرش با اسطوره دانلود مقاله رشته هنر با عنوان نقش و اسطوره در فرش دستباف ایران خرید مقاله رشته هنر انجام مقاله رشته هنر…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق

مبانی نظری و پیشینه تحقیق پیشرفت تحصیلی، دوره های یادگیری الکترونیکی رفتن به سایت اصلی

دانلود پرسشنامه استاندارد هوش معنوی 42 سوالی

دانلود پرسشنامه استاندارد هوش معنوی 42 سوالی کلمات کلیدی : پرسشنامه هوش معنوی 42 سوالی پرسشنامه هوش معنوی مدیران پرسشنامه برای هوش معنوی پرسشنامه خودسنجی هوش معنوی دانلود پرسشنامه هوش معنوی پرسشنامه مقیاس هوش معنوی پرسشنامه هوش معنوی علی بدیع…

پاورپوینت بازاریابی بنادر

پاورپوینت بازاریابی بنادر دانلود رایگان پاورپوینت بازاریابی بنادر پاورپوینت بازاریابی بنادر بازاریابی بنادر تحقیق بازاریابی بنادر تجزيه وتحليل وظايف و كاركردهاي مربوط به بازاريابي تعريف استراتژي بازاريابي قيمت گذاري در بندر هدايت ارزيابي ها و پيگيري فعاليت هاي بازاريابي جمع…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق وضعیت روانشناختی و سلامت روانی کودکان 48 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق وضعیت روانشناختی و سلامت روانی کودکان 48 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلالات رفتاری در کودکان مبانی نظری اختلالات رفتاری در کودکان پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری در کودکان پیشینه پژوهش اختلالات رفتاری…

فلسفه و هدف مجازات اشخاص حقوقی و ضمانت اجراهای کیفری آن

فلسفه و هدف مجازات اشخاص حقوقی و ضمانت اجراهای کیفری آن پایان نامه مجازات کیفری اشخاص حقوقی فلسفه و هدف مجازات اشخاص حقوقی ضمانت اجراهای کیفری اشخاص حقوقی ضمانت اجراهای سالب حقوق اشخاص حقوقی ضمانت اجراهای محدود کننده حقوق اشخاص…

ادبیات نظری و پیشینه تجربی استرس

ادبیات نظری و پیشینه تجربی استرس کلمات کلیدی : پیشینه استرس پیشینه تحقیق استرس پیشینه نظری استرس پیشینه داخلی استرس پیشینه خارجی استرس پیشینه پژوهش استرس پیشینه تحقیق درباره استرس پیشینه تحقیق استرس شغلی مبانی نظری مدیریت استرس مبانی نظری در…

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت زنجیره تامین

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت زنجیره تامین مبانی نظری زنجیره تامین دانلود مبانی نظری زنجیره تامین پیشینه زنجیره تامین پیشینه تحقیق زنجیره تامین ادبیات نظری زنجیره تامین فصل دوم پایان نامه زنجیره تامین مبانی نظری و پیشینه تحقیق زنجیره…

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *